軟管泵屬于蠕動泵的范疇。蠕動泵是轉子式容積泵的一種，因其工作原理類似消化道以蠕動方式輸送氣、固、液三相介質而得名。
　　軟管泵的設計者和使用者首要看重的是它輸送強研磨性介質的能力。它無閥、無密封，同介質接觸的唯一部件是橡膠軟管的內腔，壓縮軟管的轉子完全獨立于介質之外。
　　軟管泵的獨到之處：沒有其它泵種比軟管泵具有更好的自吸能力，幾乎可以產生完美的真空來吸液；輸送含氣液、泡沫液而無氣阻；輸送高粘度、剪切敏感性介質也是強項；每轉固定的排量而與出口壓力無關，是天生的計量泵。
　　軟管泵的特點如下：
　　a）由于無機械密封和壓蓋填料等密封部件不必擔心密封部份的泄漏。
　　b）由于沒有密封部分，可以空運轉，作為真空泵使用。
　　c）因為流體只在特制膠管中通過，葉輪、轉子、圓筒等運轉部分不接觸液體，不攪 拌起泡，故可在原狀態直接輸送。
　　d）無論排出、吸入哪個方向都可以輸送，因此，通過反轉可以輕而易舉地把排出管 內殘留的流體排走。
　　e）接觸液體的部件只是橡膠，耐磨性好并且是低速運轉，故適合于漿體的輸送。